薬味を手でちぎることは問題ありません。箸で取りづらいときは手でとってもマナー違反にはなりません。

つづいてしょうゆ皿にわさびを直接溶いてしまうのも問題ありません。よく、刺身に乗せて食べるのが良いとされていますが、どちらにするかはお好みにあわせて大丈夫です。

では何が駄目かと言いますと、手を添えて食べることです。刺身に限らず和食で手を添えて食べることは「手皿」といって不作法とされています。

この場合、懐紙を添えるか、しょう油皿を持って食べるのが正しい食べ方とされています。